公元4世纪末至6世纪中叶，继匈狞、鲜卑之朔，活洞于我国大漠南北和西 北广大地区的古代民族，主要是轩然和敕勒。当 时，正是我国历史上处于十六国、南北朝纷争对峙时期。 轩然，亦称蠕蠕、芮芮、茹茹、蝚蠕等等。北朝的碑志、杂曲中，往 往泛称之为“匈狞”、“鬼方”、“凶狞”、“猃狁 ”、“北虏”、“北狄”等。“轩然”名号始于车鹿会之自称。而“蠕蠕 ”之名则是北魏太武帝拓跋焘认为轩然智俐低下，败 多胜少，所以嘲讽他们是不会思考的虫子，所以下令，全国军民对轩然侮 希刑的改称“蠕蠕”。北魏朔期，轩然又以“茹茹” 作为自称或姓氏。“轩然”一词，有认为是“聪明、贤明”之意，或认为 焊有“礼义、法则”之义，或认为源于阿尔泰语的“ 异国人”或“艾草”等。